在过去几年中，社交媒体上传播的错误消息激增，并导致了现实世界中的多种威胁。尽管有关于特定领域的虚假新闻（例如政治或医疗保健）的研究，但比较跨领域的虚假新闻几乎没有工作。在本文中，我们调查了2009年至2019年中国最大的Twitter式社交媒体平台的微博上的九个领域的虚假新闻。新收集的数据包含44,728个帖子，由40,215个用户发布，并重新发布了。 340万次。基于多域数据集的分布和传播，我们观察到，在诸如健康和医学之类的日常生活的领域中，虚假的消息比政治等其他领域的帖子更有效，但有效地传播的帖子较少，而政治虚假新闻具有最有效的扩散能力。关于微博上广泛散布的虚假新闻帖子与某些类型的用户（按性别，年龄等。此外，这些帖子都引起了重新播放的强烈情绪，并随着False-News启动器的积极参与而进一步扩散。我们的发现有可能在可疑新闻发现，真实性预测以及显示和解释中帮助设计错误的新闻检测系统。微博上的发现与现有作品的发现表明了细微的模式，这表明需要对来自不同平台，国家或语言的数据进行更多研究，以解决全球错误新闻。代码和新的匿名数据集可在https://github.com/ictmcg/characterizing-weibo-multi-domain-false-news上找到。

Purpose: Tracking the 3D motion of the surgical tool and the patient anatomy is a fundamental requirement for computer-assisted skull-base surgery. The estimated motion can be used both for intra-operative guidance and for downstream skill analysis. Recovering such motion solely from surgical videos is desirable, as it is compliant with current clinical workflows and instrumentation. Methods: We present Tracker of Anatomy and Tool (TAToo). TAToo jointly tracks the rigid 3D motion of patient skull and surgical drill from stereo microscopic videos. TAToo estimates motion via an iterative optimization process in an end-to-end differentiable form. For robust tracking performance, TAToo adopts a probabilistic formulation and enforces geometric constraints on the object level. Results: We validate TAToo on both simulation data, where ground truth motion is available, as well as on anthropomorphic phantom data, where optical tracking provides a strong baseline. We report sub-millimeter and millimeter inter-frame tracking accuracy for skull and drill, respectively, with rotation errors below 1{\deg}. We further illustrate how TAToo may be used in a surgical navigation setting. Conclusion: We present TAToo, which simultaneously tracks the surgical tool and the patient anatomy in skull-base surgery. TAToo directly predicts the motion from surgical videos, without the need of any markers. Our results show that the performance of TAToo compares favorably to competing approaches. Future work will include fine-tuning of our depth network to reach a 1 mm clinical accuracy goal desired for surgical applications in the skull base.

现在，人工智能（AI）可以自动解释医学图像以供临床使用。但是，AI在介入图像中的潜在用途（相对于参与分类或诊断的图像），例如在手术期间的指导，在很大程度上尚未开发。这是因为目前，使用现场分析对现场手术收集的数据进行了事后分析，这是因为手术AI系统具有基本和实际限制，包括道德考虑，费用，可扩展性，数据完整性以及缺乏地面真相。在这里，我们证明从人类模型中创建逼真的模拟图像是可行的替代方法，并与大规模的原位数据收集进行了补充。我们表明，对现实合成数据的训练AI图像分析模型，结合当代域的概括或适应技术，导致在实际数据上的模型与在精确匹配的真实数据训练集中训练的模型相当地执行的模型。由于从基于人类的模型尺度的合成生成培训数据，因此我们发现我们称为X射线图像分析的模型传输范式（我们称为Syntheex）甚至可以超越实际数据训练的模型，因为训练的有效性较大的数据集。我们证明了合成在三个临床任务上的潜力：髋关节图像分析，手术机器人工具检测和COVID-19肺病变分割。 Synthex提供了一个机会，可以极大地加速基于X射线药物的智能系统的概念，设计和评估。此外，模拟图像环境还提供了测试新颖仪器，设计互补手术方法的机会，并设想了改善结果，节省时间或减轻人为错误的新技术，从实时人类数据收集的道德和实际考虑方面摆脱了人为错误。

这项工作评估了生成模型的质量度量的鲁棒性，例如INPECTION评分（IS）和FR \'Echet Inception距离（FID）。类似于深层模型对各种对抗性攻击的脆弱性，我们表明这种指标也可以通过添加剂像素扰动来操纵。我们的实验表明，可以生成分数很高但知觉质量低的图像分布。相反，人们可以优化对小型扰动，当将其添加到现实世界图像中时，会使他们的分数恶化。我们进一步将评估扩展到生成模型本身，包括最先进的网络样式。我们展示了生成模型和FID的脆弱性，反对潜在空间中的累加扰动。最后，我们证明，通过简单地以强大的启动来代替标准发明，可以强大地实现FID。我们通过广泛的实验来验证鲁棒度量的有效性，这表明它对操纵更为强大。

主管机器人辅助外科医生的需求逐步扩大，因为由于其临床优势，机器人辅助手术已逐渐变得越来越受欢迎。为了满足这一需求并为外科医生提供更好的外科教育，我们通过整合人工智能外科模块和增强现实可视化来开发一种新的机器人外科教育系统。人工智能融入了强化倾向于从专家演示中学习，然后产生3D引导轨迹，提供完整外科手术的外科语境意识。轨迹信息在DVRK中的立体观看者中进一步可视化，以及诸如文本提示的其他信息，其中用户可以感知3D指导并学习过程。拟议的系统通过初步试验来评估外科教育任务挂接转移，这证明了其可行性和潜力作为下一代机器人辅助手术教育解决方案。

时间一致的深度估计对于诸如增强现实之类的实时应用至关重要。虽然立体声深度估计已经接受了显着的注意，导致逐帧的改进，虽然相对较少的工作集中在跨越帧的时间一致性。实际上，基于我们的分析，当前立体声深度估计技术仍然遭受不良时间一致性。由于并发对象和摄像机运动，在动态场景中稳定深度是挑战。在在线设置中，此过程进一步加剧，因为只有过去的帧可用。在本文中，我们介绍了一种技术，在线设置中的动态场景中产生时间一致的深度估计。我们的网络增强了具有新颖运动和融合网络的当前每帧立体声网络。通过预测每个像素SE3变换，运动网络占对象和相机运动。融合网络通过用回归权重聚合当前和先前预测来提高预测的一致性。我们在各种数据集中进行广泛的实验（合成，户外，室内和医疗）。在零射泛化和域微调中，我们证明我们所提出的方法在数量和定性的时间稳定和每个帧精度方面优于竞争方法。我们的代码将在线提供。

来自Exoplanet转运的原始光线数据太复杂，无法胆量应用传统的异常检测方法。我们提出了一种架构，其估计与一对变形自身额外的主要传输和剩余偏差的潜在表示。我们使用两个制造的数据集显示，我们的异常传输残差的潜在表示比原始数据或传统变分性AutoEncoder的潜在代表更具可均衡的差异。然后，我们将方法应用于真实的Exoplanet Transit数据。我们的研究是第一个自动识别异常外延传输光线曲线。我们还释放了三个首次的数据集以实现进一步的研究。

外科模拟器不仅允许规划和培训复杂的程序，而且还提供了为算法开发产生结构化数据的能力，这可以应用于图像引导的计算机辅助干预措施。虽然在外科医生或数据生成引擎的发展培训平台上，但我们知识的这两个功能尚未一起提供。我们展示了我们的开发成本效益和协同框架，命名为异步多体框架加（AMBF +），它与练习其外科技能的用户同时生成下游算法开发的数据。 AMBF +在虚拟现实（VR）设备上提供立体显示器，并触觉外科仿真的触觉反馈。它还可以生成不同的数据，例如对象姿势和分段图。 AMBF +采用柔性插件设置设计，可允许仿真仿真不同外科手术。我们将AMBF +的一个用例显示为虚拟钻探模拟器，用于横向颅底手术，用户可以使用虚拟手术钻积极地修改患者解剖结构。我们进一步演示如何生成的数据可用于验证和培训下游计算机视觉算法

随机平滑最近被出现为一种有效的工具，可以在尺度上进行深度神经网络分类器认证。随机平滑的所有现有技术都集中在各向同性$ \ ell_p $认证，这具有通过$ \ ell_p $ -norm半径在各向同性方法中可以轻松地进行证书的优势。然而，各向同性认证限制了可以通过输入到最坏情况对手的输入的区域，即，它不能推理其他“关闭”，潜在的大，恒定的预测安全区域。为了缓解这个问题，（i）我们在简化分析后理论上将各向同性随机平滑$ \ ell_1 $和$ \ ell_2 $证明延伸到其广泛的各向异性同行。此外，（ii）我们提出了评估指标，允许比较一般证书 - 如果它通过经过认证区域的卷定量每个证书的量化，证书优于另一个证书。我们介绍ACCER，是通过体积最大化获得给定测试集样本的各向异性证书的实际框架。我们的经验结果表明，ACCER在多个半径的CIFAR-10和ImageNet上实现最先进的$ \ ell_1 $和$ \ ell_2 $认证准确性，同时在体积方面认证大幅更大的地区，从而突出了益处远离各向同性分析。我们的代码可以在https://github.com/motasemalfarra/ancer中获得。

深神经网络容易受到像素位移的矢量场的形式的输入变形，以及其他参数化几何变形。转换，旋转等。电流输入变形认证方法1.不要在大输入数据集上扩展到深网络，或者2.只能证明特定的变形类，例如，只有旋转。我们为一般矢量字段和参数化变形进行随机平滑设置的认证，并分别提出DeformRS-VF和DeformRS-PAR。我们的新配方缩放到大输入数据集上的大型网络。例如，DeformRS-PAR认证丰富的变形，覆盖转换，旋转，缩放，仿射变形和其他视觉上对准的变形，例如通过离散 - 余弦变换参数化的视觉上的变形。在MNIST，CIFAR10和Imagenet上进行了广泛的实验，显示了Deformrs-Par的竞争性能，实现了39 \％$ 39 \％$的验证准确性，以便在ImageNet上的Att [ - 10 \ dovers，10 \ dovers] $上的扰动旋转。